Verkabelung - RIO
Ein RIO-Bus kann aus 8 Linien und eine Linie aus maximal 16 RIO-Modulen bestehen. D.h auf einem COM-Port eines Controllers können bis zu 128 Module angeschlossen werden.
Ein RIO-Modul hat jeweils eine Master- und eine Slave-Klemme. Um eine Linie zu beginnen muss ein Modul über die Master-Klemme an einen COM-Port eines Controllers angeschlossen werden. Dieses Modul wird dann als Master-Modul bezeichnet. Weitere Module an dieser Linie müssen über die Slave-Klemme an die Slave-Klemme des Master-Moduls angeschlossen werden. Um ein Modul als Master-Modul einzustellen muss unter der Abdeckung der DIP-Switch 2 aktiviert werden.
RIO16-Module verfügen über keine Master-Klemme. Soll eines als Master-Modul verwendet werden, so können keine weiteren Slave-Module daran angeschlossen werden. Um das RIO16-Modul als Master-Modul festzulegen muss unter der Abdeckung der DIP-Switch 1 aktiviert werden.
Die Stecker für die Kabelpeitsche sind intern mit der Slave-Klemme verbunden, d.h. für den Slave-Bus können sowohl die Kabelpeitschen, als auch ein Bus-Kabel verwendet werden.
In einer Linie können nach dem Mastermodul die weiteren Slavemodule in beliebiger Reihenfolge angeordnet werden. Die RIO-Module können auch in verschiedenen Verteilern montiert und über das Buskabel verbunden werden.
Für eine Slave-Linie mit mehreren RIO-Modulen muss entweder ein RIO37 oder RIO29 als Mastermodul verwendet werden. Das RIO16 kann nur einzeln als Mastermodul verwendet werden, d.h. dass KEINE Slave-Module an ein RIO16TA 8 oder TA 8L im Mastermodus angeschlossen werden können.
Die Busverkabelung muss linear erfolgen. Der Bus muss an beiden Enden abgeschlossen werden (Bei langen Verbindungen >20m sollten Abschlusswiderstände verwendet werden um Busstörungen zu vermeiden - siehe Abschlusswiderstand am Bus). Sternförmige und Ringförmige Busverkabelungen müssen vermieden werden, da diese zu Busstörungen führen werden.
Die RIO-Module können untereinander verbunden werden mit:
- Kabelbrücke (nur bei Slavebus und kurzen Verbindungen möglich)
- Empfohlenes Buskabel: J-Y(ST)Y 2x2x0,8 (graues Buskabel)